Felix Maocho

Para quien le interese lo que a nosotros nos interesa

Robótica – Manual en pdf de robots hechos con Lego

Por Félix Maocho
31/1/2012

He encontrado un manual para la construcción de robots hechos con Lego para personas con un nivel medio-bajo de experiencia tanto en construcción de robots como de Lego que puede ser de utilidad a quienes deseen iniciarse en esta actividad.

En esta guía encontrarán información para construir tres diferentes modelos de sistemas automáticos, que representan cada uno de ellos una rama de la robótica:

Un “brazo robótico”,  como el que se ve a la izquierda, el modelo más común de la robótica industrial, básico pero como los que podemos encontrar en cualquier cadena de montaje, un “movility robot” o equipo capaz de desplazarse entre dos puntos sorteando los a obstáculos que encuentre en su camino, y la “maquina de Turig”, un modelo físico y real, del modelo teórico con el que Turing demostró, que existía la posibilidad de construir una máquina capaz de resolver todos los problema, excepto aquellos que una máquina, jamás podrá resolver

Son tres propuestas que permiten una gran variedad de prácticas que en la docencia ya han demostrado que facilitado el aprendizaje a estudiantes de diferentes grados de estudio a la vez que han demostrado ser del gusto de las personas que los han manipulado, debido a su fácil manejo en motores, servomotores y sensores, además de su divertida programación.

Están pensados para la utilización del brick programable de Lego con el lenguaje NQC

escrito por Dave Baum, que es un compilador de C un lenguaje de alto nivel y de relativa sencillez de uso, El brick de Lego cargado con programas en C o Java, puede realizar infinidad de tareas complejas con estos robots

Se recomienda acompañar la descarga del Manual de Construcción con la de los  manuales de programación de C

Direcciones recomendadas

Descargar la Guía de Ensamble y programación  

Dirección donde bajarse Manuales de NBC y NXC (en inglés)  

Multiple información relacionada con la robótica en Lego Lrobótica. Robótica Educativa y Recreativa

Félix Maocho

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31 enero 2012 - Publicado por | Robotica | , ,

2 comentarios »

  1. Esto es lo mejor esto nos dara una idea acerca del armado y de la conexion entre los circuitos, yo creo que quedara mejor una transmision paralela (circular al armazon de la lente de movimiento!!! No olviden mandarmelo por e-mail si no ya nos organizamod el sabadin!!!!!! Para entregarlo a tiempo no creen mientras a hacer los calculos de los momentos de fuerza y reaccion gravitacional!!!!! (:(:(:

    Comentario por Hugo Ferrusca Lucas | 2 marzo 2012 | Responder

    • ¡Mande”. Me he perdido

      Comentario por felixmaocho | 2 marzo 2012 | Responder


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